Le grand saut le 07/04/2007 à 11h05
Voilà, après quatre jours d'apprentissage de MySQL et de développement de ce site, je vais enfin pouvoir passer aux choses sérieuses.

Ce site a pour vocation d'être mon journal de bord pour le projet le plus ambitieux que je n'ai jamais encore envisagé. En effet je me lance dans la conception d'une fraiseuse à commande numérique (une CNC comme on les nommes fréquemment) devant permettre la réalisation de circuits imprimés pour l'électronique (gravure anglaise). Je n'espère pas arriver au rendu de la machine qui accompagne cet article, mais je me laisse le temps de faire les choses correctement.image

Projet d'envergure s'il en est pour l'étudiant que je suis, cela va en effet faire appel à mes connaissances en mécanique et automatismes, mes connaissances en électronique et informatique, mais aussi et surtout à mes capacités de réflexion, d'imagination et d'apprentissage. D'apprentissage car je sais pertinemment que je n'ai pas encore les connaissances requises pour mener à bien ce projet. Mais je sais déjà que je n'ai jamais autant appris qu'en réalisant les différents petits projets que je me suis vu confier ou que j'ai pu concevoir par moi-même. Et quoi de plus motivant qu'un projet comme celui-ci, qui devrait à l'avenir pouvoir me rendre de grands service, pour apprendre la programmation des PIC, le C++ et que sais-je encore. Ce site en est même le parfait exemple puisqu'il y a cinq jours encore je ne connaissait de MySQL que le nom et n'avait jamais touché à une base de données. Et pourtant vous qui me lisez, et lirez je l'espère les articles qui suivront, pouvez désormais me laisser vos commentaires sur chacune des traces de mes travaux que je laisserais sur ce site et cela grâce à MySQL et aux quatre jours que j'ai passé à l'apprendre. Vous trouverez également sur les pages annexes de ce site, accessibles via le menu à gauche, des informations complémentaires tels que les liens vers d'autres sites traitant du sujet ou le cahier des charges que je compte remplir, et même s'il risque d'évoluer, je tacherais de m'y tenir. Je me suis en effet fixé un certain nombre d'objectif pour réaliser ce projet : je souhaite avoir une machine capable de réaliser des circuits imprimés aussi complexes soient-ils, or ce genre de machine n'est guère accessible aux particuliers du fait de leurs prix. Je vais donc réaliser la mienne par mes propres moyens et pour cela je vais donc utiliser un ordinateur qui commandera la fraiseuse. Mais la liaison entre ces deux éléments devra se faire via le bus USB. En effet les ports série et parallèles disparaissant peu à peu de nos PC, ce moyen de communication m'est rapidement apparu comme le plus pertinent. Je souhaite également que la machine puisse être commandée manuellement via un boîtier de commande amovible qui lui serait très certainement relié via une liaison RS-232 ce qui permettra tout de même de commander ma fraiseuse via le port série d'un ordinateur si le besoin s'en faisait ressentir.

Ca y est, je suis lancé. ^^

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premières réflexions le 07/04/2007 à 20h40
Si l'article précédent présentait de manière générale le projet et mon état d'esprit face à ce nouveau défit que je me suis lancé, il est temps de détailler un peu la chose.

Je compte commencer par m'attaquer à la partie mécanique de la fraiseuse, en effet cette partie de la machine me permettra d'effectuer les premiers tests et ainsi définir les derniers détails concernant la partie électronique à réaliser. Viendra donc ensuite la partie électronique qui en dehors de la gestion du bus USB ne m'effraie pas (encore) trop, puis la partie logicielle qui me parait de loin la plus ardue. Je souhaite en effet pouvoir utiliser les fichiers Gerber et Excellons générés par la plus part des outils de CAO électronique disponibles sur le marché et de là interpoler les trajectoire des mes outils. imageL'algorithme à mettre en place pour arriver à mes fins risque fort de me poser de nombreux problèmes, mais je n'en suis pas encore là.
Pour l'heure la réflexion sur la partie mécanique m'amène à me poser quelques questions :
  • Dois-je réaliser un portique mobile ou la surface de travaille assurera-t-elle le déplacement suivant l'axe X?
  • Faut-il préférer des courroies dentées, des tiges filetées ou des vis à billes pour assurer les déplacements?
  • Faut-il adjoindre un système d'aspiration des copeaux et comment le réaliser?
  • Faut-il préférer des moteurs pas-à-pas ou des moteurs à courant continus et un système d'asservissement?
Pour l'instant je pencherais vers un portique mobile qui me parraît plus simple (ça reste à prouver), et vers l'utilisation de vis à billes pour réduire les frottements et donc le couple moteur nécessaire ainsi que pour éviter que le poids ou l’inertie de la machine ne fasse sauter des pas aux moteurs pas-à-pas puisque c'est vers ce type de moteurs que je me dirige pour une raison pratique.

Si ceux qui me lisent ont des retours d'expérience à me faire partager, je suis preneur : les commentaires et la page pour me contacter sont là pour ça.

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et ça continue le 13/04/2007 à 19h38
Après avoir réfléchi un petit peu plus et m'être confronté aux difficultés liées aux vis à billes je pense finalement que je vais utiliser de simples tiges filetées : plus faciles à se procurer et bien moins chères, je me suis également rendu compte qu'avec une bonne lubrification les frottements pouvaient êtres négligés.
image
Etant en vacances chez mes parents et ne pouvant avancer la partie mécanique je me suis penché sur les fichiers Gerber et Excellon à partir desquels j'espère pouvoir réaliser mes circuits. Il semblerait qu'ils soient codés avec un dérivé du code G (norme RS274D, norme RS274X pour les fichiers Gerber) fréquemment utilisé pour les machines outils à commandes numériques industrielles. Cela devrait largement me faciliter la tâche notamment en ce qui concerne les perçages avec les fichiers Excellon puisque ces derniers contiennent les instructions "T" désignant les outils à utiliser puis les coordonnées X et Y des trous à percer avec chaque outil.

Enfin comme vous pouvez le voir j'ai également acheté une fraise pour vérifier que le moteur de broche que je compte utiliser est suffisamment puissant ou s'il me faut en racheter un autre.

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Chimère ? le 27/06/2007 à 19h01
Non je ne me suis pas arrêté. clin
En ce moment j'ai du mal à trouver le temps pour avancer ce projet comme je l'ai dit au début imagec'était prévisible et prévu : je me donne le temps pour mener tout ça à bien. Même si rien ne transparait ici pour le moment je travaille tout de même. Je me suis documenté un peu plus en profondeur sur les fichiers Gerber et Excellon et en ce moment je travaille à la modélisation de la machine sous SolidWorks® histoire de me donner un premier aperçu de l'ensemble et ainsi pouvoir réfléchir un peu mieux aux possibilités qui s'offrent à moi et éviter un certain nombre d'erreurs qui pourraient s'avérer couteuses en temps et en argent :( .
Dès qu'elle sera finie (tout du moins la première version) je mettrait cette modélisation en téléchargement ici pour que chacun puisse en profiter.

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Moteur le 15/07/2007 à 15h24
image Voilà je viens de trouver un moteur de broche plus puissant que celui que je comptait utiliser jusqu'ici mais qui ne me paraissait pas être suffisamment puissant.
Celui-ci est une meuleuse KRAFTtech® de 135W capable de tourner de 8000 à près de 35000 tours par minute. Elle est alimentée en 220V et m'a coutée une vingtaine d'euros chez Carrefour. J'ai fait quelques tests avec la fraise que j'ai acheté sur un bout de circuit et elle semble tout à fait répondre à mes attentes.
Il ne me reste plus qu'a faire le reste de la machine :D


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